antaŭparolo
Hodiaŭ, robotoj ŝajnas esti ĉie - laborante en filmoj, flughavenoj, manĝaĵproduktado, kaj eĉ en fabrikoj kiuj fabrikas aliajn robotojn.Robotoj havas multajn malsamajn funkciojn kaj uzojn, kaj ĉar ili iĝas pli facile kaj pli malmultekostaj fabrikeblaj, ili iĝas pli kaj pli oftaj en industrio.
Hodiaŭ, robotoj ŝajnas esti ĉie - laborante en filmoj, flughavenoj, manĝaĵproduktado, kaj eĉ en fabrikoj kiuj fabrikas aliajn robotojn.Robotoj havas multajn malsamajn funkciojn kaj uzojn, kaj ĉar ili iĝas pli facile kaj pli malmultekostaj fabrikeblaj, ili iĝas pli kaj pli oftaj en industrio.Kun la kreskanta postulo je robotteknologio, robotproduktantoj devas daŭrigi.Baza metodo de fabrikado de robotpartoj estas CNC-maŝinado.Legu plu por lerni pli pri robotaj normaj partoj, taŭgaj robotmaterialoj kaj kial CNC-maŝinado estas tiel grava por robota fabrikado.
Robotoj uzataj en fabrika medio.La alfiksaĵo ĉe la fino de la brako havas multajn maŝinprilaboritajn partojn
CNC-maŝinado estas personecigita por robotoj
Unuflanke, CNC-maŝinado povas produkti partojn kun ekstreme rapida livertempo.Preskaŭ post kiam vi havas la 3D-modelon preta, vi povas komenci fari komponantojn per CNC-maŝinoj.Ĉi tio permesas rapidan ripetadon de prototipoj kaj rapidan liveron de specialadaptitaj robotpartoj por specialaj aplikoj.
Alia avantaĝo de CNC-maŝinado estas, ke ĝi povas fabriki partojn tute laŭ specifoj.Ĉi tiu fabrikada precizeco estas precipe grava por robotteknologio, en kiu dimensia precizeco estas la ŝlosilo por konstrui alt-efikecan roboton.Preciza CNC-maŝinado povas konservi striktan toleremon de + / – 0.015mm, kaj ĉi tiu zorge kreita parto permesas al la roboto efektivigi la precizan kaj ripeteblan movadon konatan kaj aprezitan.
Surfaca finpoluro estas alia kialo por maŝinpri robotpartoj kun CNC.Interagaj partoj devas havi malaltan frotadon, kaj precizeca CNC-maŝinado povas produkti surfacan malglatecon tiel malalte kiel RA 0.8 μ M-partoj, eĉ pli malalte per post-traktado-operacioj kiel polurado.En kontrasto, ĵetkubo (antaŭ iu finprocezo) kutime produktas proksime al 5 μ M surfacmalglateco.Metala 3D presado produktas pli malglatan surfacan finpoluron.
Fine, la materiala tipo uzata en la roboto estas ideala elekto por CNC-maŝinado.Robotoj devas povi movi kaj levi objektojn stabile, kio postulas fortajn kaj malmolajn materialojn.Ĉi tiuj necesaj propraĵoj estas plej bone atingitaj per prilaborado de iuj metaloj kaj plastoj, kiel priskribite en la materiala sekcio sube.Krome, robotoj estas kutime uzataj por personigo aŭ malgranda arproduktado, kio faras CNC-maŝinadon natura elekto por robotpartoj.
Specoj de robotpartoj fabrikitaj de CNC
Kun tiom da eblaj funkcioj, multaj malsamaj specoj de robotoj evoluis.Estas pluraj ĉefaj specoj de robotoj, kiuj estas ofte uzataj.La ununura brako de artika roboto havas plurajn artikojn, kiujn multaj homoj vidis.Ekzistas ankaŭ SCARA (selektema observo artika robotbrako) roboto, kiu povas movi aferojn inter du paralelaj aviadiloj.SCARA havas altan vertikalan rigidecon ĉar ilia moviĝo estas horizontala.La artikoj de la delta roboto estas ĉe la fundo, kio faras la brakon malpeza kaj rapida.Finfine, gantry aŭ karteziaj robotoj havas liniajn aktuariojn kiuj moviĝas 90 gradojn unu al la alia.Ĉiu el ĉi tiuj robotoj havas malsamajn strukturojn kaj malsamajn aplikojn, sed kutime estas kvin ĉefaj komponentoj.
Mekanika brako
Finefektoro
motoro
regilo
sensilo
Mekanika brako
La manipulatoro estas tre malsama laŭ formo kaj funkcio, do multaj malsamaj komponantoj povas esti uzataj.Tamen, unu afero ili havas komune estas ke ili povas movi aŭ manipuli objektojn - diferenca de homaj brakoj!Malsamaj partoj de la robotbrako eĉ estas nomitaj laŭ ni mem: ŝultro artiko, kubuta artiko kaj pojno artiko rotacias kaj kontrolas la movadon de ĉiu parto inter ili.
Mekanika brako
La strukturaj komponentoj de robotbrakoj devas esti malmolaj kaj fortaj por ke ili povu levi objektojn aŭ apliki fortojn.Pro la materialoj uzataj por plenumi ĉi tiujn postulojn (ŝtalo, aluminio kaj iuj plastoj), CNC-pretigo estas la ĝusta elekto.Pli malgrandaj partoj, kiel ekzemple ilaroj aŭ lagroj en juntoj, aŭ la ŝelparto ĉirkaŭ la brako, ankaŭ povas esti CNC maŝinprilaboritaj.
Finefektoro
La fina efektoro estas aldonaĵo ligita al la fino de la robotbrako.La fina efektilo permesas al vi personecigi la funkciojn de la roboto por malsamaj operacioj sen konstrui novan roboton.Ili povas esti kroĉiloj, kroĉiloj, polvosuĉiloj aŭ suĉiloj.Tiuj finaj efikiloj kutime havas komponentojn maŝinprilaboritajn de metalo (kutime aluminio) CNC (materialelekto estos priskribita detale poste).Unu el la komponentoj estas konstante ligita al la fino de la robotbrako.La fakta kroĉilo, suĉtaso aŭ alia fin-efikilo (aŭ fin-efikilo) kunlaboras kun la komponento, tiel ke ĝi povas esti kontrolita per la robotbrako.Ĉi tiu agordo kun du malsamaj komponentoj povas pli facile anstataŭigi malsamajn finajn efektorilojn, do la roboto povas adaptiĝi al malsamaj aplikoj.Vi povas vidi ĉi tion en la suba figuro.La malsupra disko estos riglita al la pariĝa parto sur la robota brako, por ke vi povu konekti la hoson funkciigantan la suĉon al la aerproviza aparato de la roboto.Supraj kaj malsupraj diskoj estas ekzemploj de CNC-maŝinitaj partoj.
La fina efiko implikas multajn CNC-maŝinsekciojn
motoro
Ĉiu roboto bezonas motoron por movi la movadon de brakoj kaj artikoj.La motoro mem havas multajn movajn partojn, multaj el kiuj povas esti procesitaj de CNC.Ĝenerale, la motoro havas ian maŝinan loĝejon por elektroprovizo kaj maŝinan subtenon por konekti ĝin al la mekanika brako.Lagroj kaj ŝaftoj ankaŭ estas ofte CNC-maŝinitaj.La ŝafto povas esti maŝinprilaborita sur tornilo por redukti la diametron, aŭ sur frezmaŝino por aldoni funkciojn kiel klavoj aŭ kaneloj.Fine, ilaroj kiuj transdonas motoran moviĝon al robotaj artikoj aŭ aliaj partoj povas esti CNC-maŝinitaj per muelado, EDM aŭ hobbing-maŝino.
Servomotoroj povas esti uzitaj por funkciigi robotmoviĝon.
regilo
La regilo estas esence la cerbo de la roboto.Ĝi faros tion, kion vi pensas, ke ĝi faros - ĝi kutime regas la precizan moviĝon de la roboto.Kiel la komputilo de roboto, ĝi akiras enigaĵon de sensiloj kaj modifas la programon kiu kontrolas la eliron.Ĉi tio postulas presitan cirkviton (PCB) por alĝustigi elektronikajn komponentojn.Antaŭ ol aldoni elektronikan ekipaĵon, la PCB povas esti procesita en la bezonatan grandecon kaj formon de CNC.
sensilo
Kiel priskribite supre, la sensilo ricevas informojn pri la ĉirkaŭa medio de la roboto kaj liveras ĝin reen al la regilo de la roboto.La sensilo ankaŭ bezonas PCB, kiu povas esti prilaborita de CNC.Kelkfoje, ĉi tiuj sensiloj ankaŭ estas instalitaj en CNC-maŝinitaj loĝejoj.
Propraj fiksaĵoj kaj fiksaĵoj
Kvankam ne parto de la roboto mem, la plej multaj robotoperacioj postulas specialadaptitajn fiksaĵojn kaj fiksaĵojn.Kiam la roboto funkcias sur parto, vi eble bezonos fiksaĵon por ripari la parton.Vi ankaŭ povas uzi la fiksaĵon por precize poziciigi la parton ĉiufoje, kio kutime estas necesa por la roboto preni aŭ demeti la parton.Ĉar ili estas kutime forĵeteblaj kutimaj partoj, CNC-maŝinado estas tre taŭga por fiksaĵoj.La livertempo estas tre mallonga, kaj NC-maŝinado estas kutime facile kompletigi sur peco de inventara materialo, kutime aluminio.
Afiŝtempo: Nov-08-2021